Су-31 является развитием самолета Су-26. Первый полёт самолёт совершил в июне 1992 года, а в июле того же года дебютировал на чемпионате мира по высшему пилотажу в Гавре (Франция). Впервые Су-31 демонстрировался на авиационной-космической выставке Фарнборо-92, затем на всех крупнейших авиасалонах. На данных самолетах национальная сборная России по высшему пилотажу выступает на чемпионатах Европы и мира с 1994 года.